來(lái)談?wù)劰鈻懦咴赑LC中的經(jīng)典應(yīng)用
更新時(shí)間：2020-06-23 點(diǎn)擊次數(shù)：6940次
在一般應(yīng)用中，伺服電機(jī)可以達(dá)到較高的定位精度，但在某些特殊情況下，如機(jī)械傳動(dòng)精度差，結(jié)構(gòu)安裝偏差大等，執(zhí)行器的實(shí)際定位精度無(wú)法達(dá)到伺服電機(jī)的理論精度。在這種情況下，添加
光柵尺和伺服電機(jī)以形成完整的閉環(huán)系統(tǒng)是一種非常簡(jiǎn)單且經(jīng)濟(jì)高效的改進(jìn)方案。
PLC采用脈沖控制伺服點(diǎn)擊定位，伺服電機(jī)與光柵尺相連作為反饋信號(hào)，并與DELTA伺服驅(qū)動(dòng)器的Cn5端口相連，形成一個(gè)完整的閉環(huán)系統(tǒng)，用于精確定位。
方案：
PLC：西門(mén)子s7-200smart
伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器：臺(tái)達(dá)ASD-A2系列
光柵尺：ab相5V差分信號(hào)光尺，頻率4倍后的分辨率為0.005mm/脈沖
在以常規(guī)方式連接伺服電機(jī)后，光尺信號(hào)連接到驅(qū)動(dòng)器的Cn5端口。請(qǐng)注意，此處光尺信號(hào)需要選擇5V差分信號(hào)類(lèi)型，并且驅(qū)動(dòng)器Cn5布線定義如下：接線非常簡(jiǎn)單。將與之相對(duì)應(yīng)的a+，a-，B+，B-，Z+，Z-，5V和GND線連接到Cn5端口的相應(yīng)引腳。
光柵尺可以安裝在狹窄的空間環(huán)境中，安裝形式靈活穩(wěn)定，適用于高速，高精度的場(chǎng)合。ML70-2040，全長(zhǎng)為ML+105鋁合金外殼，橡膠密封唇，兩端安裝滾動(dòng)軸承以減小摩擦，寬度為18mm，安裝孔距為ML+105mm，加強(qiáng)板安裝孔距0.5毫升+15毫米。
